Niet elk organisatieadviesbureau kan zomaar lid worden van de ROA. Er gelden stringente eisen ten aanzien van de omvang van het bureau, continuïteit, kwaliteit, adviesterreinen en expertise. Enkele belangrijke criteria zijn:

- minimaal vijf (nagenoeg) fulltime adviseurs in dienst, met gezamenlijk minimaal 25 jaar
  ervaring;
- het bureau bestaat vijf jaar of langer;
- ISO-gecertificeerd (of gelijkwaardig);
- aantoonbare deskundigheid op het gebied van organisatie- en veranderkunde.

Nieuwe aanvragen voor lidmaatschap worden behandeld door een Commissie van Toelating. Deze commissie stelt een onderzoek in, en adviseert vervolgens het bestuur over de toelating. In 2009 zijn er drie aanvragen voor lidmaatschap ingediend, waarvan er één is gehonoreerd en twee zijn afgewezen.